Robot に研磨機材を搭載して鉄道やバス車両の研磨を行います。

平面ピースの測量データを取り込み、凹凸面データを算出、凹凸を含めた平面の３Ｄ表示及び編集を行います。その後、Robot用位置座標Dataを算出し、MOTOCOM 用データを作成、その軌跡を描画します。
最後に、Job Data用の座標Dataを作成し、Robot（PLC）に送信、Robot（PLC）から状態Data を受信表示するシステムです。